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本申请涉及一种车辆的运动轨迹生成装置、方法、车辆及存储介质，包括：传感器模块，用于基于至少一个目标融合任务，获取自车采集的第一感知数据和至少一个路侧设备采集的第二感知数据；数据解析模块，用于根据第一感知数据和第二感知数据得到可融合数据；融合...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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