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本申请公开了一种车辆自动驾驶控制方法、车辆自动驾驶控制方法装置及电子设备，方法包括，获取本车预设路径信息；所述路径包括单车道路径和多车道路径；根据本车行驶在所述本车预设路径，采集本车和相邻车辆的行驶状态信息；所述本车及相邻车辆的行驶状态信息...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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