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本发明公开了一种点云数据校正方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：在确定目标车辆所属行驶道路为单轨迹道路时，获取目标车辆在前一多轨迹道路上实际历史轨迹数据所对应的第一点云数据，以及路采轨迹数据所对应的第二点云数据；基于第一点云数据和第...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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