【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高精地图，尤其涉及一种点云数据校正方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在高精地图的快速发展过程中，对点云数据的质量要求越来越高，其中，可以利用点云数据对单轨迹道路和多轨迹道路等边缘场景进行处理。
2、目前，在边缘场景中存在点云数据的高程差值时，多是以当前道路上高程正确的轨迹道路对应的高程值信息作为参考，对存在问题的点云数据进行删除，从而解决点云数据存在高程差值的问题。但是，若存在当前道路中没有其他正确的轨迹道路作为参考进行处理时，例如，当前道路为高架桥，则在高架桥中的同一位置的点云数据可能存在一定的高程差值，此时无法在当前道路中获得正确的轨迹道路进行参考，基于此，本专利技术提出对点云数据进行修正的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种点云数据校正方法、装置、电子设备及存储介质，解决了对单轨迹道路的点云数据存在高程差值的问题，提高了对单轨迹场景问题的修复率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种点云数据校正方法，该方法包括：p>
3、在确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点云数据校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定所述路采轨迹数据的第一平均高程值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述公共道路区域所对应的第一点云数据和所述第二点云数据，确定所述实际历史轨迹数据的第二平均高程值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述相同点云位置为点云数据中包括相同点云要素的位置数据，所述点云要素包括位于所述单轨迹道路和/或所述多轨迹道路中的交通元素。
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定所述路采轨迹数据的第一平均高程值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述公共道路区域所对应的第一点云数据和所述第二点云数据，确定所述实际历史轨迹数据的第二平均高程值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述相同点云位置为点云数据中包括相同点云要素的位置数据，所述点云要素包括位于所述单轨迹道路和/或所述多轨迹道路中的交通元素。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马梦璇，王魁博，闫坤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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