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对光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理：基于针对第一强度(I1)的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示到检测区域中对光反射的反射目标为止的距离值的距离图像数据(Dd)；基于针对比第一强度(I1)低的第二强度(I2)的...
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