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本申请公开一种道路坡度的确定方法和装置，属于车辆技术领域。在车辆在目标道路上行驶的过程中，根据该车辆在第i个采样时刻的行驶速度和该车辆在第i+1个采样时刻的行驶速度，确定该车辆在该第i+1个采样时刻的计算加速度。根据该车辆在该第i+1个采样...
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