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轨道生成装置、轨道生成方法、存储介质以及移动体制造方法及图纸
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文档序号:41130937
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本发明涉及轨道生成装置、轨道生成方法、存储介质以及移动体,在交叉点转弯时以不与回避对象发生干扰的方式决定轨道。轨道生成装置生成表示移动体从行驶的行驶区域向移动目的地的行驶区域移动的轨道的轨道信息。将移动体行驶的行驶区域中的轨道、移动目的地的...
该专利属于本田技研工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。
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