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本发明公开了一种机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取骨科手术机器人的机械臂的末端执行器在辅助截骨过程中的运动信息和目标运动信息，并依据运动信息和目标运动信息确定末端执行器的误差运动信息；通过目标神经网络控制器和误差运...
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