温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种激光雷达的外参校准方法及装置，方法包括：获取方向盘转角为0度时的激光雷达的外参，作为基准外参；获取方向盘转向角为0度时的基准点云；获取各预设角度时的样本点云；计算每个预设角度对应的转换矩阵；根据各预设角度和各预设角度对应的转换...
该专利属于华域汽车系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华域汽车系统股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。