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本申请提供一种自动着箱控制方法及相关设备，涉及集装箱装卸技术领域。本申请通过实时获取吊具在着箱过程中相对于被着箱物体的位姿偏差数据和实际下降速度，并根据获取到的位姿偏差数据和实际下降速度，针对吊具在外界环境作用下于水平面内出现的位姿变化现象...
该专利属于聚时科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过聚时科技（上海）有限公司授权不得商用。

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