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本申请公开了一种用于车辆的自适应巡航方法、系统以及包括该系统的车辆。该方法包括：借助于一个或多个环境传感器获取当前车辆外部的环境数据，其中环境数据包括来自相邻车道的检测数据；基于环境数据来识别相邻车道上的对象类型；以及当对象被识别为大型车辆...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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