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本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种水下仿生水母机器人。本发明的目的是提供一种移动速度快、灵活性高，能在实现拐弯的仿生水母海洋探测机器人，具体结构包括头部助推结构、头部探头装置、尾部助推结构、下部驱动和控制结构。头部助推结构包括杆件组、弹...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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