温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种水下大型目标物抓取用机械手装置，包括驱动部分和机械手部分，所述的驱动部分包括电机、蜗杆和蜗轮，水下电机的输出轴与蜗杆固连，蜗杆与蜗轮啮合；所述的机械手部分包括两个机械臂和两个机械手爪，其中一个机械手臂的一端固连涡轮，且涡轮与...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。