下载一种自主水下机器人路径规划方法的技术资料

文档序号:41113346

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本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型,包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义;接着设计设计全局连接算子;包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子;然后设计局部连接算子;包括设计局部短...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。

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