专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
江苏科技大学
>
一种自主水下机器人路径规划方法技术
>技术资料下载
下载一种自主水下机器人路径规划方法的技术资料
文档序号:41113346
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型,包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义;接着设计设计全局连接算子;包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子;然后设计局部连接算子;包括设计局部短...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。