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本发明公开了一种利用无通讯作业模式节约AGV系统通讯成本的方法，包括流程规划和路径规划，所述流程规划包括：增加新的子流程，在主流程中将需要到无通讯作业区域的流程与正常作业流程进行区分；在子流程中，在执行站台装卸货操作时，不检测车辆状态，移出...
该专利属于云南昆船智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆船智能装备有限公司授权不得商用。

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