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本发明涉及一种关节角度控制方法、装置、模型、计算机设备及存储介质，应用于机器人手腕关节，机器人手腕关节角度包括俯仰角度和偏航角度，俯仰角度和偏航角度由第一直线丝杠的第一长度和第二直线丝杠的第二长度共同控制，方法包括：获取初始数据集；根据初始...
该专利属于上海开普勒探索机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海开普勒探索机器人有限公司授权不得商用。

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