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本发明属于姿态测量技术领域，公开了一种基于变焦单目视觉的航空装配机器人姿态测量系统，包括立体靶标、激光跟踪仪、变焦工业相机、特征点提取模块和姿态求解模块，本发明首先利用高分辨率变焦工业相机采集合作靶标图像，经过二值化、滤波等图像处理后提取出...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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