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本发明涉及一种上甑系统的控制方法、控制装置及存储介质，其中上甑系统包括甑桶以及上甑机器人，方法包括：获取甑桶上方所收集的所述甑桶的点云深度数据以及RGB数据；基于所述点云深度数据以及RGB数据，得到甑桶的第一边缘轮廓；基于所述第一边缘轮廓对...
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