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本发明公开了一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：支撑架，支撑架的内腔设置有承载块，承载块的一端设置有驱动机构，驱动机构的一端设置有操作机构，操作机构包括：定位组件设置于驱动机构的一端；抓夹组件设置于伸缩组件的一端，伸缩组件用于多个抓...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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