一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：支撑架，支撑架的内腔设置有承载块，承载块的一端设置有驱动机构，驱动机构的一端设置有操作机构，操作机构包括：定位组件设置于驱动机构的一端；抓夹组件设置于伸缩组件的一端，伸缩组件用于多个抓夹组件的转动；钩取组件设置于多个抓夹组件的中部；顶动组件设置于驱动机构和伸缩组件之间。本发明专利技术通过驱动组件和操作机构相配合的设置方式，使其合拢的抓夹组件能对海洋工程进行钻孔操作，且通过伸缩组件，使其抓夹组件能进行夹持，也能通过花瓣型的抓板对海沙等进行抓取操作，且能通过钩取组件对细小物件进行钩动，提高机械臂使用时的功能性与实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，特别涉及一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置。

技术介绍

1、随着人类探索深海领域的步伐日益加快，深海工程应用也越来越多，这其中一个关键的技术就是机器人和机械臂的应用，海洋工程施工时需要使用机械臂进行多种操作。

2、现有的海洋工程施工时，需要进行钻孔、抓取、钩夹等操作，而现有的机械臂虽然具备高灵活性与精准性，但是机械臂的功能性较少，一般的机械臂只能进行夹持操作，功能性单一，无法满足海洋工程施工过程中操作的多样性，不适用于工程中多场合的操作，导致机械臂的实用性能较低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：

3、支撑架，所述支撑架的内腔通过锁紧螺栓转动连接有承载块，

4、所述承载块的一端设置有驱动机构，所述驱动机构的一端设置有操作机构，所述操作机构包括：p>

5、定位组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的内腔通过锁紧螺栓转动连接有承载块(2)，

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述固定组件(32)包括：

4.根据权利要求3所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括：

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述定位组件(41)包括定位柱(411)和定位...

【技术特征摘要】

1.一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的内腔通过锁紧螺栓转动连接有承载块(2)，

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述固定组件(32)包括：

4.根据权利要求3所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述连接组件(34)包括：

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程施工用的多功能机械臂装置，其特征在于，所述定位组件(41)包括定位柱(411)和定位槽(412)，所述齿条(341)与定位柱(411)的一端固定连接，所述定位槽(412)开设于定位柱(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁秀娟，嵇海旭，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：