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本发明涉及的高架输送车具备：行驶部，沿着行驶轨道行驶；升降部，设置于行驶部；夹持单元，通过升降部而升降，并把持物品；加速度计，设置于夹持单元；以及控制装置，识别夹持单元的升降动作状态，基于该升降动作状态和加速度计的检测结果，判别夹持单元有无...
该专利属于村田机械株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过村田机械株式会社授权不得商用。

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