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本发明公开了一种集成于协作机器人的理疗探头及其控制方法，所述集成于协作机器人的理疗探头，其包括协作机器人、探头主体、多个激光测距传感器、电磁冲击波理疗仪、深度相机和控制单元，本申请中，通过在协作机器人上搭载探头主体，电磁冲击波理疗仪卡接至探...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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