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本申请涉及一种方向盘零偏角更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：判断车辆的行驶状态，在车辆处于直线行驶状态的情况下，根据最新获取的预测方向盘转角和当前方向盘转角之间的差异，判断车辆触发的驾驶模式；在车辆未触发人机共驾模式，且延...
该专利属于宁波路特斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波路特斯机器人有限公司授权不得商用。

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