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本发明提供一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，包括驱动单元、伸缩式链甲单元和压力传感器；多个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，相邻的两个驱动单元之间均连接有所述伸缩式链甲单元；其中一个伸缩式链甲单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，且第一伸缩部的第一端与...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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