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本申请实施例公开了一种泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：在车辆的泊车过程中，可以获取行车数据和泊车数据，将行车数据和泊车数据进行融合，以得到泊车感知数据，泊车感知数据包括表征当前环境下车位是否可泊的属性信息，基于属性信息得到目标车位，并将...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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