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本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动第一...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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