温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及医疗康复训练器械领域，具体是一种基于混合绳索传动的三自由度手腕康复训练机器人及其实施方法，该三自由度手腕康复训练机器人包括机架、设置在机架上层的托架，还包括安装在机架下层的动力单元、与动力单元依次相连的传动单元、安装在机架上层的执...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。