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本发明公开一种履带车辆正常和漂移运动平衡状态集合的求解方法及系统，涉及履带车辆操控技术领域，方法包括获取履带车辆的履带车辆动力学模型；基于履带车辆动力学模型，绘制履带车辆的车速‑横摆角速度‑质心侧偏角三维相图；对三维相图进行投影，确定履带车...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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