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本公开认识到当前自主操作的方法通常限于可以在单个步骤中执行的抓握和操纵操作。本公开还认识到机器人中存在需要执行多个步骤或一系列运动的各种操作(例如，组装任务)。为了确定或规划用于实现任务的运动序列，包括机器人的自主系统可以执行对象识别、姿势...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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