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本发明提出了一种基于线结构光的焊接机器人自适应跟踪方法。由人工示教方法、深度点云相机拍摄等方法获取工件焊缝轨迹信息，通过机械臂引导线激光传感器到达起始位置。通过对线激光传感器的数据进行处理，获取焊缝位置、形貌等特征。利用位置特征进行跟踪焊接...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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