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本发明涉及无人车编队控制技术领域，本发明公开了一种基于多步线性化策略的无人驾驶车辆模型预测控制方法，步骤一：建立无人车群协同运动模型，设定相邻车辆之间的最小间距为snin，获取前车直线运动风阻F，设定期望风阻F标，通过车辆风动流场实验引入蹭...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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