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本申请公开了一种车辆轨迹预测模型的评估方法、装置以及电子设备，方法包括：获取目标车辆对应的感知轨迹数据以及预测轨迹数据，预测轨迹数据是通过车辆轨迹预测模型对目标车辆的行车数据处理后获得；从预测轨迹数据中获取每个障碍物的预测数据；从感知轨迹数...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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