【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆轨迹预测模型的评估方法、装置以及电子设备。
技术介绍
1、智能系统是指基于智驾技术的车辆驾驶系统，智驾技术是指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
2、目前，智驾系统通常通过内置的车辆轨迹预测模型，对车辆行车过程中的行车数据进行处理，得到预测轨迹，由车辆按照预测轨迹控制车辆自动驾驶。而预测轨迹的不准确，将会导致自动驾驶过程中发生安全事故，因此，智能系统中车辆轨迹预测模型的预测效果至关重要，亟需一种手段对轨迹预测模型进行评估。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种车辆轨迹预测模型的评估方法、装置以及电子设备，以解决上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆轨迹预测模型的评估方法，方法包括：获取目标车辆对应的感知轨迹数据以及预测轨迹数据，预测轨迹数据是通过车辆轨迹预测模型对目标车辆的行车数据处理后获得；从预测轨迹数据中获取每个障碍物的预测数据；从感知轨迹数据中获取每个障碍物的感知数据；...
【技术保护点】
1.一种车辆轨迹预测模型的评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述感知轨迹数据中获取每个所述障碍物的感知数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述感知轨迹数据进行拟合差值处理，得到拟合感知数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述感知轨迹数据进行拟合差值处理，得到拟合感知数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述预测轨迹数据中获取每个障碍物的预测数据，从所述拟合感知数据中获取每个所述障碍物的感知数据，
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【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹预测模型的评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述感知轨迹数据中获取每个所述障碍物的感知数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述感知轨迹数据进行拟合差值处理，得到拟合感知数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述感知轨迹数据进行拟合差值处理，得到拟合感知数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述预测轨迹数据中获取每个障碍物的预测数据，从所述拟合感知数据中获取每个所述障碍物的感知数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉慧，王宇健，夏锌，王明明，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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