温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供的一种在牙槽骨上形成备洞的方法、口腔种植手术备洞方法、口腔种植手术机器人中，通过确定所述备洞在所述牙槽骨上的目标位置以及固定在机械臂末端的钻针的初始位置；确定所述初始位置与所述目标位置的位置差，以基于所述位置差规划机械臂运动轨迹；...
该专利属于北京瑞医博科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京瑞医博科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。