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本申请公开一种自然环境下的卷帘快门校正方法，涉及计算机视觉技术领域，包括全局校正和关键点校正；其中，所述全局校正包括：步骤S11：密集的光流估计；步骤S12：校正向量场估计；步骤S13：图像校正；所述关键点校正包括以下步骤：步骤S21：特征...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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