一种自然环境下的卷帘快门校正方法技术

本申请公开一种自然环境下的卷帘快门校正方法，涉及计算机视觉技术领域，包括全局校正和关键点校正；其中，所述全局校正包括：步骤S11：密集的光流估计；步骤S12：校正向量场估计；步骤S13：图像校正；所述关键点校正包括以下步骤：步骤S21：特征点匹配；步骤S22：输出特征点校正。本说明书所提供的自然环境下的卷帘快门校正方法，可以快速有效地消除连续两帧的RS效应。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及计算机视觉，尤其涉及一种自然环境下的卷帘快门校正方法。

技术介绍

1、本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

2、卷帘快门rs(rolling shutter)由于其低成本和紧凑的设计，是一种在当今大多数消费类相机中广泛使用的快门机制。与同时曝光所有像素的全局快门gs(globalshutter)相机相比，rs相机从上到下逐行捕获图像像素。连续行之间的时间延迟会导致不同的扭曲。例如，当照相机移动或拍摄动态对象时，会造成成像倾斜和摆动，即rs效应。

3、rs效应不仅使用户视觉感知不愉快，而且还破坏了基于gs假设开发的进一步几何分析解决方案，如运动结构sfm(structure-from-motion)和即时定位与地图重建slam(simultaneous localization and mapping)。因此，通过消除图像中的失真，卷帘快门校正rsc(rolling shutter correction)有利于各种重要的应用，如3d计算机视觉、机器人技术和消费者移动摄影，并在过去十年引起了广泛本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，包括全局校正和关键点校正；

2.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，所述全局校正和所述关键点校正同时进行。

3.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，在所述步骤S11中，选择稀疏金字塔KLT用于跟踪特征，再使用边缘保持方案对每像素光流进行插值。

4.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，在所述步骤S12中，利用得到的密集光流来计算修正向量场中已标定和未标定的透视相机以及非透视相机。

5.根据权利要求4所述的自然环境下的...

【技术特征摘要】

1.一种自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，包括全局校正和关键点校正；

2.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，所述全局校正和所述关键点校正同时进行。

3.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，在所述步骤s11中，选择稀疏金字塔klt用于跟踪特征，再使用边缘保持方案对每像素光流进行插值。

4.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，在所述步骤s12中，利用得到的密集光流来计算修正向量场中已标定和未标定的透视相机以及非透视相机。

5.根据权利要求4所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在于，利用得到的密集光流使用等式计算修正向量场中已标定的透视相机，使用等式计算修正向量场中未标定的透视相机，使用等式计算修正向量场中的非透视相机。

6.根据权利要求1所述的自然环境下的卷帘快门校正方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳奕臻，鹿馨玉，薛逸飞，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：