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本申请实施例公开了一种路径优化方法、装置以及车辆。该方法包括：在获取参考倒车路径中的多个路径点后，基于多个路径点各自对应的方向盘转角，得到目标路径点，基于目标路径点对参考倒车路径进行平滑操作，并将平滑后的参考倒车路径作为目标倒车路径，目标路...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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