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本发明公开的自适应的动态窗口局部路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划领域。本发明通过构建模糊控制器，基于航向偏差以及车辆与距车辆最近障碍物的距离得到权重系数，在面对不同场景时，能够动态的调整权重系数，根据航向角、速度等要素选择不同的路...
该专利属于苏州德宜溪谷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州德宜溪谷智能科技有限公司授权不得商用。

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