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本发明涉及一种路网约束下的信使无人机路径规划方法、装置及存储介质，其中，所述包括：步骤S1：获取信使无人机和各无人车的位置和速度信息；步骤S2：获取路网信息，并结合各无人车的初始位置和目标位置得到各无人车的行驶轨迹；步骤S3：确定对各未访问...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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