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本发明涉及多移动机器人的协同控制技术领域的一种多移动机器人的多模态融合感知架构及方法，所述架构包括n台机器人、服务器和群控调度系统；机器人包括多类型传感器系统、本体地图&更新单元、多模态融合计算单元、调度指令接收&解析单元、...
该专利属于上海飒智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飒智智能科技有限公司授权不得商用。

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