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本发明公开了一种用于海洋平台的水下作业用机械臂，涉及水下作业技术领域，包括水下机器人，水下机器人的底面固定安装有机械臂本体，机械臂本体的一端固定安装有机械手抓钩，水下机器人的顶面设置有重心调节组件，水下机器人内壁设置有探测组件，机械手抓钩的...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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