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柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法技术
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文档序号:40978326
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本发明公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法,属于地外探测技术领域。本发明实现方法为:构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构,以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心,根据静态平衡方程...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。
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