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本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决定位误差过大时，车辆在循迹模式下会出现大幅晃动的问题。上述方法包括：响应于定位误差超过预设的误差阈值，且定位置信度低于预设的置信度阈值，判断车辆...
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