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本申请实施例提供的速度规划方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。通过获取车辆的当前车速、当前位置、预设减速度以及多个地图限速，地图限速为每段道路上的限速最大值；将所述多个地图限速中第一个低于所述当前车速的地图限速，确...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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