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本申请公开了一种辅助智能驾驶变道超车的方法，包括：基于基础地理信息数据集，结合路径规划结果，获取车辆所在车道的相邻车道的车道中心线关键要素信息；基于车辆所在车道的车道两侧边线类型信息以及所述相邻车道的车道中心线关键要素信息，获取用于车辆变道...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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