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本发明涉及一种自动驾驶汽车避撞的行车速度规划方法及系统，方法包括以下步骤：确定自动驾驶汽车的行驶路线，测定动态障碍物在笛卡尔坐标系下的运动轨迹；将动态障碍物在笛卡尔坐标系下的运动轨迹解耦为以自动驾驶汽车的行驶路线为坐标轴的纵向运动和横向运动...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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