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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到车辆偏离所行驶的车道，确定车辆的偏离方向以及驾驶车辆的驾驶员的注视方向；根据注视方向以及偏离方向，确定车道偏移辅助功能的触发状态...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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