【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着电子信息技术的发展，自动驾驶辅助系统功能越来越丰富，例如自动驾驶辅助功能包括车道偏移预警功能、车道偏移纠偏功能、车道居中保持功能以及交通拥堵辅助功能等。
2、驾驶员在驾驶车辆过程中，当检测到车辆偏离所行驶的车道时候，触发车道偏移预警功能或车道偏移纠偏功能，以便于车辆根据触发的车道偏移预警功能或车道偏移纠偏功能对自身进行控制。
3、然而，采用现有的方式，难以准确的确定驾驶员是主动变道还是无意识的变道，导致车辆较多的无效报警或纠偏，降低驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到车辆偏离所行驶的车道，确定车辆的偏离方向以及驾驶车辆的驾驶员的注视方向；车道偏移辅助功能包括车道偏移预警功...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注视方向包括所述车辆偏离所行驶的车道之后的目标时长内所述驾驶员所注视的方向；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆的后视镜中确定与所述偏离方向匹配的目标后视镜之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到所述车辆偏离所行驶的车道，确定所述车辆的偏离方向以及驾驶所述车辆的驾驶员的注视方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注视方向包括所述车辆偏离所行驶的车道之后的目标时长内所述驾驶员所注视的方向；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆的后视镜中确定与所述偏离方向匹配的目标后视镜之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到所述车辆偏离所行驶的车道，确定所述车辆的偏离方向以及驾驶所述车辆的驾驶员的注视方向，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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