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本申请是关于相机外参标定输入图像处理方法、装置、设备及介质，本申请涉及图形数据的读取与处理技术领域。所述方法首先提取高精地图数据库中的目标采集车的行驶轨迹，基于行驶方向一致性条件确定行驶轨迹中的目标路段，然后查找与目标路段对应的第一目标图像...
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