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本申请实施例提供一种里程计以及定位传感器参数标定方法、装置及存储介质，涉及机器人定位技术领域。通过接收用户输入的第一组轨迹、第二组轨迹、第三组轨迹以及第四组轨迹；控制两轮差速机器人采用二维码定位方式，执行第一组轨迹和第二组轨迹，根据第一组轨...
该专利属于库卡机器人制造（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造（上海）有限公司授权不得商用。

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